Проект: Система мониторинга состояния мусоропроводов.
Задача: разработка прошивки для устройства КТС1 (датчик шахты) на базе ESP32-S3.

Что предстоит делать:
• Разработать и отладить прошивку под ESP32-S3 (ESP-IDF или Arduino Core).
• Интегрировать датчики: лидар (LightWare или аналог), датчик дыма, датчик дифференциального давления, VOC, температура/влажность.
• Реализовать алгоритмы измерений, фильтрацию, детекцию засоров, предупреждения.
• Передавать данные по MQTT, обрабатывать команды, поддерживать OTA-обновления.
• Обеспечить локальную конфигурацию через веб-интерфейс.
• Оптимизировать работу под ограниченные ресурсы MCU.

Требования:
• Опыт работы с ESP32 (ESP-IDF, FreeRTOS или Arduino Core).
• Знание C/C++, опыт работы с UART/IC/SPI/GPIO.
• Опыт с сетевыми протоколами (MQTT, HTTP).
• Навык работы с документацией и даташитами.

Плюсы:
• Опыт с LiDAR, VOC и дифференциальными датчиками давления.
• Опыт в проектах с промышленными IoT-устройствами.

Проект: система мониторинга заполненности контейнеров мусоропровода.
Задача: разработка ПО для устройства КТС2 — определение уровня заполненности контейнера на базе камеры (RGB или ToF).

Что предстоит делать:
• Реализовать захват и обработку изображений с RGB-камеры или ToF-сенсора (ESP32-S3 + PSRAM).
• Для RGB-камеры: подготовка кадра, применение ROI-маски, отправка в внешний API (GPT-Vision).
• Для ToF-камеры: фильтрация карты глубины, расчёт уровня заполненности, выделение признаков переполнения.
• Передача данных по MQTT или HTTPS, обработка команд, поддержка OTA-обновлений.
• Локальный буфер данных при потере связи.

Требования:
• Опыт работы с ESP32-S3 и модулями камер (OV2640, GC2145 и др.).
• Опыт в алгоритмах обработки изображений (фильтрация, маскирование, вычисление статистик).
• Знание C/C++, опыт работы с IC/SPI/UART.
• Навык интеграции с внешними API.

Плюсы:
• Опыт работы с ToF-сенсорами (Maxsense A010 или аналоги).
• Опыт оптимизации алгоритмов под MCU с ограниченными ресурсами.